ഉരുക്ക് ഘടനയുടെ ബുദ്ധിപരമായ നിർമ്മാണത്തിൽ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ പ്രയോഗം.

പരമ്പരാഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ

പരമ്പരാഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ നിർമ്മാണത്തിന് മുമ്പ്, സാധാരണയായി അധ്യാപന പ്രോഗ്രാമിംഗ് ആവശ്യമാണ്, അതായത്, വെൽഡിംഗ് പാതയും വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനവും അധ്യാപന ഉപകരണത്തിലൂടെ പോയിന്റ് ബൈ പോയിന്റ് ആയി രേഖപ്പെടുത്തുന്നു, കൂടാതെ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് പഠിപ്പിച്ച വെൽഡിംഗ് പാതയും വെൽഡിംഗ് പ്രവർത്തനവും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച വെൽഡിംഗ് ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

പരമ്പരാഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന് സാധാരണ സ്റ്റീൽ അംഗങ്ങളുടെ പൊതുവായ വെൽഡിംഗ് നിറവേറ്റാൻ കഴിയും, എന്നാൽ സ്റ്റീൽ ഘടന നിർമ്മാണ എഞ്ചിനീയറിംഗിന്, എഞ്ചിനീയറിംഗ് വോളിയം സാധാരണയായി വലുതായതിനാലും, വെൽഡിംഗ് ഘടന സങ്കീർണ്ണമായതിനാലും, വെൽഡിംഗ് ഭാഗങ്ങളുടെ ആകൃതിയും അളവും കൃത്യത കൂടുതലായതിനാലും, വെൽഡിംഗ് ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം സൗജന്യമായി പഠിപ്പിക്കുന്നു. 

BIM വെൽഡിംഗ് പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, വെൽഡിംഗ് ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സൗജന്യമായി പഠിപ്പിക്കുന്നു, ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം റിയൽ-ടൈം ട്രാക്കിംഗ് വെൽഡിംഗ് പാത്ത് വഴി, നഷ്ടപരിഹാരം റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് പാത ക്രമീകരിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, അങ്ങനെ സങ്കീർണ്ണമായ വെൽഡിംഗ് ഉൽ‌പാദന പരിമിതികളുടെ അവസ്ഥയിൽ പരമ്പരാഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിനെ ഫലപ്രദമായി ഒഴിവാക്കാം.

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് പ്രധാനമായും വെൽഡിംഗ് പാത്ത് പ്ലാനിംഗിനായി BIM സ്വീകരിക്കുന്നു, ഓഫ്‌ലൈൻ വെൽഡിംഗ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു, ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം വഴി വെൽഡിംഗ് പാത്ത് തത്സമയം ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നു, അങ്ങനെ റോബോട്ടിന്റെ വെൽഡിംഗ് ട്രാക്ക് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാനും ക്രമീകരിക്കാനും വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.

BIM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലൂടെ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ സൗജന്യമായി പഠിപ്പിക്കുന്നു, 3 ദിവസത്തെ വെർച്വൽ പരിതസ്ഥിതിയുടെ മുഴുവൻ പ്രവർത്തന മേഖലയും നിർമ്മിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് സ്റ്റീൽ ഘടകത്തിന്റെ സൂക്ഷ്മത പരിഗണിക്കുന്നു, BIM സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം അനുസരിച്ച് വെൽഡിംഗ് സ്ഥാനം, അളവ്, രൂപം എന്നിവ പരിഗണിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് നമ്പർ തിരിച്ചറിയുന്നു, ഫോം ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യുന്നു, പാത വേഗതയും മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകളും സജ്ജമാക്കുന്നു, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലെ സിമുലേഷൻ, ആസൂത്രണ പാത മികച്ച ചലന പാതയിലേക്ക് ക്രമീകരിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിലേക്ക് റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് പ്രോഗ്രാം ട്രാൻസ്മിഷൻ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

പരമ്പരാഗത വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ടീച്ചിംഗ് പ്രോഗ്രാമിംഗുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ഓഫ്‌ലൈൻ പ്രോഗ്രാമിംഗിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങളുണ്ട്:

• വെർച്വൽ സീനിലെ സ്റ്റീൽ അംഗങ്ങളുടെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് സങ്കീർണ്ണമായ വെൽഡിംഗ് ട്രാക്കുകൾ യാന്ത്രികമായി സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.
• പഠിപ്പിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല, റോബോട്ടിന്റെ ജോലി സമയം എടുക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല, പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ നിർത്തേണ്ടതില്ല.
• ട്രാജക്ടറി സിമുലേഷൻ, കൊളീഷൻ ഡിറ്റക്ഷൻ, പാത്ത് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, പോസ്റ്റ്-സെറ്റ് കോഡ് ജനറേഷൻ

ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് നഷ്ടപരിഹാരം

ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് വെൽഡ് ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രധാനമായും വെൽഡിംഗ് ട്രാക്കിംഗ് സെൻസറുകൾ ചേർന്നതാണ്, അതിൽ 1 സിസിഡി ക്യാമറയും 1~2 സെമികണ്ടക്ടർ ലേസറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു.

സെൻസറിന്റെ അടിഭാഗത്തിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ ലേസർ വരകൾ ഒരു പ്രത്യേക കോണിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഘടനാപരമായ പ്രകാശ സ്രോതസ്സായി ലേസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

സെൻസറിന്റെ താഴത്തെ വരകൾ ക്യാമറ നേരിട്ട് നിരീക്ഷിക്കുന്നു.

ലേസർ കടന്നുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്നതിനായി ക്യാമറയുടെ മുൻവശത്ത് ഒരു ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫിൽട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നാൽ കൃത്യമായ ലേസർ പൊസിഷനിംഗും ട്രാക്കിംഗും ഉറപ്പാക്കാൻ വെൽഡിംഗ് ആർക്ക് പോലുള്ള മറ്റെല്ലാ പ്രകാശത്തെയും ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നു.

വെൽഡിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ ലേസർ വികിരണം നടത്തുന്നതിലൂടെ, സെൻസറിലെ ലെൻസിന് ശേഷം, ലേസർ വരകൾ രൂപപ്പെടുകയും, ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് ഡിറ്റക്ടറിൽ വെൽഡ് വിഭാഗത്തിന്റെ രൂപരേഖ രൂപപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു, അതായത്, വെൽഡ് വിഭാഗത്തിന്റെ ആകൃതി പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന ലേസർ വരയുടെ ചിത്രം.

ട്രാക്കിംഗ് പോയിന്റ് കോർഡിനേറ്റുകൾ, വെൽഡ് വിടവ്, ക്രോസ്-സെക്ഷണൽ ഏരിയ മുതലായ വെൽഡ് ഫീച്ചർ ഡാറ്റ എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റ് ചെയ്യുന്നതിനായി ലേസർ സ്ട്രൈപ്പ് ഇമേജ് വിഷ്വൽ കൺട്രോളിൽ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു.

വെൽഡ് പൊസിഷൻ വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച് വിഷൻ സിസ്റ്റം വെൽഡിംഗ് ടോർച്ച് പാത്ത് കണക്കാക്കുകയും പാത്ത് ഡാറ്റ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിലേക്ക് കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. വെൽഡിംഗ് ടോർച്ച് എല്ലായ്പ്പോഴും വെൽഡുമായി വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് റണ്ണിംഗ് ട്രാക്ക് തത്സമയം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.