വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ലേസർ പൊസിഷനിംഗും ലേസർ ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റവും

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിനെ ലേസർ വിഷൻ ഉപയോഗിച്ച് സജ്ജീകരിക്കേണ്ടത് എപ്പോഴാണ്?

ആർക്ക് വെൽഡിങ്ങിൽ, വെൽഡിംഗ് കൃത്യത ±0.3mm-ൽ എത്തുമെന്ന് ഉറപ്പുനൽകാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ലേസർ പൊസിഷനിംഗിന്റെയോ ലേസർ ട്രാക്കിംഗിന്റെയോ ഉപയോഗം പരിഗണിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഒരു ലേസർ വിഷൻ വെൽഡിംഗ് സീം ട്രാക്കിംഗ് സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്, അത് ടൂളിംഗ് ഫിക്‌ചറിനെ തടസ്സപ്പെടുത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് നിങ്ങൾ ആദ്യം പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്, രണ്ടാമതായി, അത് സമയ ബീറ്റിനെ ബാധിക്കുമോ എന്ന് പരിഗണിക്കുക. രണ്ടും ഇല്ലെങ്കിൽ, ലേസർ പൂർണ്ണമായും റോബോട്ട് വർക്ക്‌സ്റ്റേഷനിൽ സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

ലേസർ വിഷൻ വെൽഡിംഗ് സീം ട്രാക്കിംഗിന്റെ അടിസ്ഥാന പരിശോധന തത്വം

ലേസർ സീം ട്രാക്കിംഗിന്റെ അടിസ്ഥാന തത്വം ലേസർ ട്രയാംഗിൾ മെഷർമെന്റ് രീതിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. ലേസർ വർക്ക്പീസിന്റെ ഉപരിതലത്തിലേക്ക് ലൈൻ ലേസർ പ്രകാശം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു, ഡിഫ്യൂസ് പ്രതിഫലനത്തിന് ശേഷം, ലേസർ കോണ്ടൂർ CCD അല്ലെങ്കിൽ CMOS സെൻസറിൽ ചിത്രീകരിക്കുന്നു. വെൽഡിന്റെ സ്ഥാനം ലഭിക്കുന്നതിന് കൺട്രോളർ ശേഖരിച്ച ചിത്രങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് വെൽഡിംഗ് പാത ശരിയാക്കാനോ വെൽഡിങ്ങിനെ നയിക്കാനോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ലേസർ ട്രാക്കിംഗ് എന്താണ്?

ലേസർ ട്രാക്കിംഗ്, വെൽഡിംഗ് ടോർച്ചിന് മുമ്പ് വെൽഡ് മുൻകൂട്ടി കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ലേസർ വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു, , കൂടാതെ ലേസർ വിഷൻ സെൻസറും ടോർച്ചും തമ്മിലുള്ള പ്രീ-കാലിബ്രേറ്റഡ് പൊസിഷണൽ ബന്ധത്തിലൂടെ സെൻസർ മെഷർമെന്റ് പോയിന്റിന്റെ പൊസിഷൻ കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു. വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ, റോബോട്ടിന്റെ അധ്യാപന സ്ഥാനവും സെൻസറിന്റെ സ്ഥാനവും കണക്കാക്കുന്നു. കണ്ടെത്തൽ സ്ഥാനങ്ങൾ താരതമ്യം ചെയ്യുകയും അനുബന്ധ പോയിന്റിന്റെ പൊസിഷൻ ഡീവിയേഷൻ കണക്കാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ലേസർ ലൈനിന് പിന്നിലുള്ള വെൽഡിംഗ് ഗൺ അനുബന്ധ ഡിറ്റക്ഷൻ സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ, വെൽഡിംഗ് ട്രെജക്ടറി ശരിയാക്കുന്നതിനുള്ള ലക്ഷ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന് ഡീവിയേഷൻ നിലവിലെ വെൽഡിംഗ് ട്രെജക്ടറിയിലേക്ക് നികത്തുന്നു.

ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് എന്താണ്?

ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് എന്നത് ഒരു ലേസർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കേണ്ട സ്ഥാനത്തിന്റെ ഒരൊറ്റ അളവ് നടത്തുകയും ലക്ഷ്യ പോയിന്റിന്റെ സ്ഥാനം കണക്കാക്കുകയും ചെയ്യുന്ന പ്രക്രിയയാണ്. സാധാരണയായി, ഒരു ചെറിയ വെൽഡിംഗ് സീം അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ ട്രാക്കിംഗ് ഉപയോഗം ടൂളിംഗ് ഫിക്‌ചറിനെ തടസ്സപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, വെൽഡിംഗ് സീം ലേസർ പൊസിഷനിംഗ് രൂപത്തിൽ ശരിയാക്കുന്നു. ലേസർ ട്രാക്കിംഗുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ലേസർ പൊസിഷനിംഗിന്റെ പ്രവർത്തനം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, നടപ്പിലാക്കലും പ്രവർത്തനവും ഇത് കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് ആദ്യം കണ്ടെത്തി പിന്നീട് വെൽഡ് ചെയ്യുന്നതിനാൽ, കഠിനമായ താപ രൂപഭേദം, നേർരേഖകളോ ആർക്കുകളോ അല്ലാത്ത ക്രമരഹിതമായ വെൽഡുകൾ എന്നിവയുള്ള വെൽഡിംഗ് വർക്ക്പീസുകൾക്ക് പൊസിഷനിംഗ് അനുയോജ്യമല്ല.